Le châssis de la pelle hydraulique se compose généralement d'un châssis inférieur/châssis de chenille, de quatre roues et d'une chenille (comprenant la roue motrice, la roue folle, les galets de roulement, le tendeur de chenille et les chenilles). Il comprend également le réducteur final (moteur de translation et boîte de vitesses) et le dispositif de tension. Certains modèles sont également équipés d'accessoires tels que des lames de bulldozer. La terminologie technique désigne collectivement le pignon d'entraînement, le pignon fou, les galets de chenille, le tendeur de chenille et les chenilles comme les « quatre roues et une courroie », qui constituent ensemble les composants d'usure critiques du train de roulement.

Composants clés
- Châssis de chenille / Châssis en X : supporte le poids de la structure supérieure, relie les chenilles gauche et droite, et supporte les quatre roues et une courroie, servant d'élément structurel principal du train de roulement.
- Groupe de chenilles / Ensemble de chenilles : composé de maillons et de patins de chenille, il augmente la surface de contact avec le sol, répartit le poids et permet le mouvement.
- Pignon (roue motrice) : s'engrène avec la chenille pour recevoir le couple d'entraînement final, propulsant le véhicule vers l'avant ou le dirigeant.
- Galet tendeur (galet tendeur avant) : fonctionne avec le dispositif de tension pour maintenir la tension de la chaîne et guider le mouvement de la chenille.
- Rouleau de chenille (rouleau inférieur) : supporte tout le poids de la machine et répartit uniformément la charge sur les chenilles en contact avec le sol.
- Rouleau porteur (rouleau supérieur) : soutient le côté retour de la chenille, assurant un fonctionnement fluide et supprimant les oscillations.
Puissance et transmission
- Le moteur de translation convertit l'énergie hydraulique en énergie mécanique. Après amplification du couple par le réducteur de translation, celui-ci est transmis à la roue motrice, formant ainsi la transmission finale du châssis.
- Généralement situé au niveau du pignon arrière, cet ensemble constitue le composant moteur central assurant la mobilité du châssis.
Tensioning and Guidance
- Le dispositif de tension (cylindre à graisse + ressort de rappel) ajuste la tension de la chenille en modifiant la position du galet tendeur, en absorbant les chocs et en empêchant le déraillement.
- Associé à des protections de chenille et à des composants de guidage, il réduit la déviation de la chenille tout en améliorant la durabilité et la stabilité.
Composants optionnels et variantes
- Les mini-pelles sont souvent équipées de lames de remblayage pour le nivellement et le soutien, qui constituent des accessoires courants du train de roulement.
- Certaines références incluent le joint pivotant central et la couronne d'orientation dans les listes des trains de roulement, tandis que d'autres les classent dans la structure supérieure, reflétant ainsi des normes de catégorisation différentes.
- Les trains de roulement à roues remplacent le système de chenilles par des essieux et des pneus, offrant une plus grande mobilité mais des performances tout-terrain différentes, ce qui représente un type de châssis distinct.
Liste de contrôle pour l'inspection
- Châssis inférieur/châssis de chenille (châssis en X)
- Quatre roues et une chenille : pignon (ou roue motrice), roue folle (ou roue de renvoi), rouleau de chenille (ou rouleau inférieur), rouleau porteur (ou rouleau supérieur), chenille (ou chaîne de chenille, ensemble de chenille)
- Transmission finale : moteur de translation + réducteur de translation
- Dispositif de tension (cylindre à graisse + ressort)
- Accessoires : lame de bulldozer, plaques de protection/nettoyeurs, etc.