El tren de rodaje de la excavadora suele estar compuesto por el bastidor inferior/bastidor de orugas, cuatro ruedas y una oruga (que incluye la rueda motriz, la rueda loca, los rodillos de oruga, la rueda loca de oruga y las orugas). También incluye la transmisión final (motor de desplazamiento y caja de cambios reductora) y el dispositivo tensor. Algunos modelos también cuentan con accesorios como hojas topadoras. La terminología de ingeniería se refiere colectivamente a la rueda dentada motriz, la rueda dentada loca, los rodillos de oruga, la rueda loca de oruga y las orugas como las «cuatro ruedas y una correa», que en conjunto forman los componentes críticos de desgaste del tren de rodaje.

Componentes claves
- Chasis de la Banda / Chasis en X: Soporta el peso de la estructura superior, conecta las bandas izquierda y derecha y monta las cuatro ruedas y la banda, sirviendo como el elemento estructural principal del tren de rodaje.
- Grupo de Banda / Ensamble de Banda: Comprendido por eslabones de banda y placas de banda, aumenta el área de contacto con el suelo, distribuye el peso y permite el movimiento.
- Rueda Dentada (Rueda Motriz): Engarza con la banda para recibir el torque del accionamiento final, impulsando el vehículo hacia adelante o permitiendo el giro.
- Rueda Guía (Rueda Guía Frontal): Trabaja con el dispositivo de tensado para mantener la tensión de la cadena y guiar el movimiento de la banda.
- Rodillo de Banda (Rodillo Inferior): Soporta todo el peso de la máquina y distribuye uniformemente la carga a las bandas en contacto con el suelo.
- Rodillo Portador (Rodillo Superior): Soporta el lado de retorno de la banda, asegurando un funcionamiento fluido y suprimendo la oscilación.
Potencia y transmisión
- El motor de marcha convierte la energía hidráulica en energía mecánica. Después de que la caja de reducción de marcha amplifica el torque, éste se transmite a la rueda motriz, formando el accionamiento final del chasis.
- Normalmente ubicado en la rueda dentada posterior, este ensamble sirve como el componente de potencia central para la movilidad del chasis.
Tensado y guía
- El dispositivo tensor (cilindro de grasa + resorte de retorno) ajusta la tensión de la vía desplazando la posición del rodillo loco, absorbiendo los golpes y evitando el descarrilamiento.
- En combinación con los protectores de vía y los componentes de guía, reduce la desviación de la vía al tiempo que mejora la durabilidad y la estabilidad.
Componentes opcionales y variantes
- Las miniexcavadoras suelen incorporar hojas topadoras para nivelación y soporte, que son accesorios comunes del tren de rodaje.
- Algunas referencias incluyen la junta giratoria central y la corona giratoria en las listas de trenes de rodaje, mientras que otras las clasifican en la estructura superior, lo que refleja diferentes normas de categorización.
- Los trenes de rodaje con ruedas sustituyen el sistema de orugas por ejes y neumáticos, lo que ofrece una mayor movilidad, pero un rendimiento diferente en terrenos irregulares, lo que representa un tipo de chasis distinto.
Lista de verificación para la inspección
- Bastidor inferior/bastidor de oruga (bastidor en X)
- Cuatro ruedas y una oruga: rueda dentada (o rueda motriz), rueda loca (o rueda tensora), rodillo de oruga (o rodillo inferior), rodillo portador (o rodillo superior), oruga (o cadena de oruga, conjunto de oruga)
- Transmisión final: motor de desplazamiento + reductor de desplazamiento
- Dispositivo tensor (cilindro de grasa + resorte)
- Accesorios: hoja topadora, placas protectoras/limpiadores, etc.